串联并联机械手按使用范围分可以分为哪些种类？(1)机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无*控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。(2)通用机械手它是一种具有*控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。巧手智能坚持以客户服务至上的原则，提供、专门、周到的服务和工业机械手服务，您要是需要工业机械手的话，可以联系我们，我们会以周到的服务让您满意。
串联并联机械手的气动机械手是什么？
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的串联并联机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的串联并联机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。
在现代生产过程中，串联并联机械手被广泛的运用于自动化生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手主要应用在铸造、热处理等领域，以减轻劳动强度，改善作业条件，渐渐地通用机械手、示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等慢慢应用越来越广泛。 串联并联机械手分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。经实践证明串联并联机械手主要是用在精度要求比较高的机械结构上,串联并联机械手的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。
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