公司扣押身份证，打110求助，是可以进行管辖的。身份证件被用人单位扣押的，可以协商返还；协商不成的可以报警；也可以向劳动局的行政部门投诉，由劳动行政部门责令用人单位返还劳动者身份证并对用人单位进行处罚。公司扣押身份证110管吗？的法律依据
《中华人民共和国劳动合同法》第九条
用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。
第八十四条
用人单位违反本法规定，扣押劳动者居民身份证等证件的，由劳动行政部门责令限期退还劳动者本人，并依照有关法律规定给予处罚。
用人单位违反本法规定，以担保或者其他名义向劳动者收取财物的，由劳动行政部门责令限期退还劳动者本人，并以每人五百元以上二千元以下的标准处以罚款；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。
劳动者依法解除或者终止劳动合同，用人单位扣押劳动者档案或者其他物品的，依照前款规定处罚。