与人工巡检相比，污水厂巡检机器人具有观测范围广、精度高、安全隐患无人、视频可追溯等优点。可生成直观的曝气热力图和环境数据分析表，并给出检验报告的结论和建议。采用智能识别技术观察生物反应池的水面曝气，填补生物反应池曝气无人检测技术的空白，解决罐体覆盖后的检测难题，推动污水智能化发展植物。机器人可编程后，会在生物反应池盖板下方游走，智能判断曝气均匀度、强度、曝气器完好率等指标，并生成检测报告。
1、提高人工巡检效率：智能化系统将有效提高地下综合管廊的运营管理效率，减少员工在廊内巡检的时间，及时发现管廊异常问题和故障，大大提高减少管廊灾害和事故的发生。
2、实现管廊巡检全覆盖：有效解决在线监控系统管廊监控过程中的卡顿、盲点多、离散等问题。通过在线和自主移动检测平台的配合，可以实现对走廊内各种设施、设备和环境信息的全覆盖检测。
3、适应性强：可与防火门联动，实现防火门独立通道。而且爬坡、转弯适应性强，最大爬坡能力可达90度。
4、与其他系统联动：污水厂巡检机器人通过高速网络通信系统，实现机器人、在线监控、管廊控制等系统之间的协调联动，利用综合管理平台进行统一调度和控制。
关键词：曝气器 监控系统