主轴传动误差小。机床主传动链长度为零,电机对主轴实现直接驱动,无任何传动误差,主轴振动明显变小,工件表面光洁度得以明显提高。主轴变形小。电机转子为稀土永磁结构,无励磁电流,转子发热小,主轴轴向稳定性好;工件加工精度高。机床主轴由内装式电动机直接驱动,从而把机床主传动链的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”。
在数控机床中,电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制,其驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想,在低速时控制性能不佳,输出功率不够稳定,也不具备c轴功能。但价格便宜、结构简单,一般用于磨床和普通的高速铣床等。
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