agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，无人搬运车哪家好，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
惯性导航 （inertial navigation）
惯性导航是在agv上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，agv可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。
此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术*，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
自动无人运输优点
agv的功能与特点
节省管理精力和各种人员费用
agv、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。
可靠性高
相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，agv的行驶路径和速度可控，定位停车*，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，agv*管理系统，可以对agv小车进行全程监控，可靠性得到*大提高。
agv运输车
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
直接坐标 （cartesian guidance）
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，无人搬运车，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，无人搬运车厂家，导引的可靠性好，无人搬运车多少钱，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
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