(1)由设计者采取的安全措施
1)本质安全技术。这是指在物流机械的功能设计中采用的、不需要额外的安全防护装置而直接把安全问题解决的措施，因此也称为直接安全技术措施。本质安全技术是机械设计优先考虑的措施。
2)安全防护。本质安全技术不能或不完全能实现安全时，必须在生产设备总体设计阶段设计出一种或多种专门用来保证人员安全的装置，也称为间接安全技术措施。
3)使用信息。本质安全技术和安全防护都无效或不完全有效的那些风险,可通过使用文字、标记、信号、符号或图表等信息，向人们做出说明，提出警告，并将遗留风险通知用户，也称指示性（说明性）安全技术措施。
4)附加预防措施
①着眼紧急状态的预防措施。如急停装置、陷人危险时的躲避和援救保护措施。
②附加措施，如机器的可维修性、断开动力源和能量泄放措施，以及包括物流机械及其重型零部件容易安全搬运的措施、安全进入物流机械的措施、物流机械及其零部件稳定性措施等。
(2)由用户采取的安全措施
1)个人劳动防护用品。个人劳动防护用品是保护劳动者在物流机械的作业过程中的安全与健康所必备的一种防御性设备，在意外事故发生时，对避免伤害或减轻伤害程度能起到一定的作用。按防护部位不同，目前用于物流机械作业的个人劳动防护用品可分为九大类：安全帽、呼吸护具、眼防护具、听力护具、防护鞋、防护手套、防护服、防坠落护具和护肤用品。在使用个人劳动保护用品时，应注意以下几个方面:
①根据接触危险能量的作业类别和可能出现的伤害，按规定正确选配。该用的一定要坚持佩戴，不该用的坚决不用，否则不但没有保护作用，还可能造成不应有的危害。
②个人防护用品一定要达到保护功能的要求并合乎使用技术指标。.使用中应注意有效使用期，及时检查报废，否则起不到应有的防御作用。
③个人防护用品既不是也不可取代安全防护装置，它不具有避免或减少面临危险的功能，只是当危险来临时起一定的防御作用。必要时，可与安全防护装置配合使用。
2)作业场地与工作环境的安全性。作业场地是指利用机械进行作业活动的地点、周围区域及通道。作业场地与工作环境的安全要求如下：
①物流机械布局应方便操作，物流机械之间、物流机械与固定建筑物之间应保持安全距离；通道宽敞无阻，充分考虑人和物的合理流向，满足物料输送的需要并有利于安全。
②作业场地不得过于狭小，工具、卡具、量具应按规定摆放，原材料、成品、半成品应堆放整齐、平稳，防止坍塌或滑落。
③地面平整，无坑凹，无油垢水污，废屑应及时清理；室外作业场地应有必要的防雨雪遮盖；有障碍物或悬挂突出物，以及机械可移动的范围内应设防护或加醒目标志。
④保证足够的作业照明度，满足通风、温度、湿度要求，严格控制尘、毒、噪声、振动、辐射等，使其不得超过规定的卫生标准。
3)安全管理措施。它包括对人员的安全教育和培训；建立安全规章制度；对设备（特别是重大、危险设备）的安全监察等。由用户采取的安全措施对减小设计的遗留风险是很重要的，但是这些措施与技术措施相比，可靠性相对较低,它们都不能用来代替在设计阶段可用来消除危险、减小风险的措施。