第一种：发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。有限责任公司，股份有限公司都可以通过该方法设立公司。 第二种：募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。只有股份公司可以通过此方法进行设立。 公司设立方式有哪些的法律依据
《中华人民共和国公司法》第七十七条
股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。