公安机关处理交通事故一般不可以收取费用。像司法鉴定费用都是公安机关交通管理部门来承担。但如果当事人自行委托交通事故伤残鉴定的，应当由申请人先行承担费用，最后根据各方的责任比例进行支付。公安机关处理交通事故是否可以收取费用的法律依据
《道路交通事故处理程序规定》第五十条
检验、鉴定费用由公安机关交通管理部门承担，但法律法规另有规定或者当事人自行委托伤残评定、财产损失评估的除外。
《诉讼费用交纳办法》第十二条
诉讼过程中因鉴定、公告、勘验、翻译、评估、拍卖、变卖、仓储、保管、运输、船舶监管等发生的依法应当由当事人负担的费用，人民法院根据谁主张、谁负担的原则，决定由当事人直接支付给有关机构或者单位，人民法院不得代收代付。