p系列行星齿轮减速机采用渐开线行星齿轮传动，刮板输送机行星齿轮减速器，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。p系列行星减速器优点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速器的缺点: 行星减速机传动比大，力矩就比其它减速机构小，行星减速机自锁角大止退性差不适合启动用。
p系列行星减速器型号:
p2n-9/ p2n -10/ p2n -11/ p2n -12/ p2n -13/ p2n -14/ p2n -16/ p2n -17/ p2n -18/ p2n -19/ p2n -20/p2n -21/ p2n -22/ p2n -23/p2n -24/ p2n -25/ p2n -26/ p2n -27/ p2n -28/ p2n -29/ p2n -30/ p2n -31/ p2n -32/ p2n -33/ p2n -34/p2s-9/ p2s -10/ p2s -11/ p2s -12/ p2s -13/ p2s -14/ p2s -16/ p2s -17/ p2s -18/ p2s -19/ p2s -20/ p2s -21/ p2s -22/ p2s -23/ p2s -24/ p2s -25/ p2s -26/ p2s -27/ p2s -28/ p2s -29/ p2s -30/ p2s -31/ p2s -32/ p2s -33/ p2s -34/
p系列行星减速器回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，旋切行星齿轮减速器，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是分，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，行星齿轮减速器，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，轮边行星齿轮减速器，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动
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