工业机器人-因为安装和编程较为方便，乃至是一般的职工都能容易上手，所以机器人手柄维修的使用功率十分高，可以轻松地进行集成和布置，并可敏捷、灵敏地作出调整，满意企业对出产完成高功能、自动化的需求。此外，机器人手柄维修配备可以不断增加功用和进步功能的强壮软件渠道intera，使机器人的操作性可以不断改进。与传统工业机器人比较，机器人手柄维修还具有高的优势，不仅为企业减少了许多时刻、空间和资金本钱，并且可以完成回报高、周期短的投资收益。现在，机器人手柄维修已广泛使用于机器控制、包装、ecm 自动化、材料处理、装载和卸载等很多范畴，并已成功进入电子、塑料、包装、轿车、金属制造以及消费品等多个行业。
国内外机器人发展的经验、现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，“十五”期间机器人技术应*开展智能机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用；开展以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究及加强多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。*解决我国已研制应用多年的示教再现型工业机器人的产业化前期关键技术，大力推进其产业化进程，力争在“十五”末期实现喷涂、焊接、装配等机器人的产业化。
工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，机器人手柄维修，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
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