当铲斗需要上下浮动（用于装卸散装物料），操纵动臂操纵杆推至浮动位，来自油泵的工作油经分配阀可进入动臂油缸上下腔，同时与油箱相通，油缸上下腔工作油处于低压状态，铲斗在自重作用下处于自由浮动状态，三轮清粪车报价，铲斗贴着地面工作。当铲斗遇到外来的冲击载荷或其它机构干涉时，双作用安全阀中的过载阀打开起安全保护作用。双作用安全阀中的补油阀是防止油缸某腔吸空而起补油作用。
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我国畜牧业正处于一个向规模化、现代化、集约化方向快速发展的时代，传统的户养奶牛的养殖模式正逐渐被少则几百头、大则上万头的规模化牧场所取代。由于采用规模化集中饲养方式，现代养殖遇到了传统养殖中不曾遇到的难题，比如：污粪的收集和处理等。户养模式中，每天污粪产生量较少，且多在种养结合的方式下，污粪的收集由手工完成，畜禽粪便经过简单处理后直接还田，增加土壤肥力提高农作物产量。
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