整体式plc是将电源、cpu、i/o接口等部件都集中装在一个机箱内,如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。因为 plc 采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在 每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入, 而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出。随着plc控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小设备开始采用plc控制器进行控制,plc控制器在我国的应用增长十分迅速。
因为 plc 采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在 每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入,plc控制器价格, 而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出。plc 采用半导体集成电路作定时器, 时钟脉冲由晶振提供, 精度高,范围宽。plc 具有继电器系统不具备的计数功能。一般交流电压波动在 10%( 15%)范围内,可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
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