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FOCKE 700s包装机铝箔纸折叠及双路同步研究(三)

2025/4/14 6:54:16发布16次查看
4.3.2 往复套口装置的机构分析
a)往复套口装置的工作原理
图5中共轭凸轮2转动,带动摆杆7、轴6摆动,固定在轴6上的二个短连杆8摆动,使长连杆3作往复移动,与二个长连杆3相连的往复套口也作往复移动,从而实现铝箔纸“u”折叠。
b)相位分析
图6 往复套口装置相位图
相位见图6,以整机“0°”为基准,230°-350°凸轮停顿状态,即往复套口也处于停顿状态,烟组由输送链上的凸耳推入往复套口。在350°-0°-50°凸轮廓线由最低点往最高点往运动,往复套口作快速向前移动,完成铝箔纸“u”折叠,并使“u”的底部有直线折痕,输送链上的凸耳将烟组推出往复套口。50°时廓线由最高点(66.5mm)往最低点往运动,往复套口往后移动,凸轮旋转了180°后廓线下降了13mm,使往复套口处于与输送链平面导轨同一水平面位置,等候烟组的到来,再重复下一个周期的运动。
(c)共轭凸轮机构分析
图7 共轭凸轮机构简图
在图7中,共轭凸轮1转动,与摆杆l1上的滚珠在x与y方向的位移见方程式(1)、(2),共轭凸轮2上的滚珠在x与y方向的位移见方程式(3)、(4)。
凸轮1:x1=l cosθ-l1cos(φ0+φ-θ)……………………(1)
y1=l sinθ-l1cos(φ0+φ+θ)……………………(2)
凸轮2:x2=l cosθ-l2cos(φ0-γ+φ+θ)………………(3)
 y2=l sinθ-l2cos(φ0-γ+φ+θ)………………(4)
式中:l:凸轮中心与摆杆中心;l=130mm
 θ:从起始位置起,经过时间t后凸轮转过的角度(详见相位图);
 φ∶从动件经过时间t后摆动的角度;
 l1:连杆1的长度:l1=102(连杆1的轴端连接有个偏心套);
 l2:连杆2的长度;l2=105;
 γ:两连杆的夹角;γ=70°-71°(与连杆1的偏心有关);
由方程式(1)—(4)可见凸轮中心与摆杆中心距l、两连杆的夹角γ(一旦连杆1的长度调定,夹角γ不变)、连杆2的长度是常量,凸轮转过的角度θ、从动件摆动的角度φ是变量,但对装配在一起的凸轮1、凸轮2而言这二个变量是相同的,二个凸轮的廓线是focke公司专业人员设计的,其ⅹ、y的变量能确保运动要求与运行平稳。方程式(1)—(4)中唯一的变量是连杆1的长度,其轴端的偏心套4mm可使连杆1的长度从102变化到106,因此细调摆杆1的偏心套能使共轭凸轮运行平稳满足机构运动要求。
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