leonardo:可以行走、跳跃及飞行的机器人
leo高约2.5英尺(0.8米),有一个“小鸡步行机”(chickenwalker)的姿势,身体上有两条细长腿。为了使其在力量和轻盈方面取得良好的平衡,leo主要由碳纤维制成,重量仅为6磅(2.7千克)。此外其身体两侧还有一对推力器,足以让它飞翔。leo不会像普通的老式无人机那样在空中飞行,但这并不是真正的目标。相反,leo的推进器设计用于在跳跃后给予它更多的空中时间,让它跳过障碍物并安全降落在另一侧。
那些推进器也可以帮助机器人保持平衡。就在五年前,波士顿动力公司令人毛骨悚然的atlas机器人还像醉汉一样踉踉跄跄-而现在它们正在穿越树林,化身为“跑酷”高手,甚至像专业运动员一样进行后空翻。leo可以表现出类似的稳定性,如果它开始向一个方向倾斜,就会在一侧开启推进器。
leo不一定是个可以行走和飞行的机器人-几年前,epfl团队建造了一个类似蝙蝠的机器人,其也可以在陆地上移动。但该机器人主要被当成一架可以爬行的无人机,几乎与leo完全相反。
尽管leonardo现在还处于早期阶段,但研究人员表示,类似这样的机器人有朝一日可以用于探索,包括在其他星球上。
(原标题:leonardo:可以行走、跳跃及飞行的机器人)