ce stepper motor，简称vr步进电机）
vr步进电机是一种简单的步进电机，它由一组铁芯和线圈构成。使铁芯在磁场的作用下转动。vr步进电机的优点是结构简单，成本较低，但是由于它的角度分辨率较低，所以不适合用于高精度的应用。
anentet stepper motor，简称pm步进电机）
pm步进电机是一种将永磁体和线圈结合在一起的步进电机。使永磁体和线圈之间的相互作用力发生变化，从而引起转动。与vr步进电机相比，pm步进电机具有更高的角度分辨率和更高的转速，因此更适合用于高精度的应用。
3. 混合型（hybrid stepper motor，简称hybrid步进电机）
hybrid步进电机是一种将pm步进电机和vr步进电机相结合的步进电机。它采用了pm步进电机的永磁体和vr步进电机的铁芯线圈结构。同时利用永磁体和铁芯的相互作用力，使步进电机转动。相比于单一类型的步进电机，混合型步进电机具有更高的精度和更高的转速。
本文介绍了步进电机的三种类型，分别是恒定角度型、永磁型和混合型。不同类型的步进电机在精度、转速和成本等方面有所不同，读者可以根据自己的需求选择适合自己的步进电机。