拖拉机的农具耦合方式有前悬架、后悬架和侧悬架三种。耦合方式属于前悬挂、侧悬挂式割草机，后悬架包括深耕犁、旋耕机、播种机等，大多数收获机都装有后悬挂装置。
小型玉米收获机牵引悬挂机构由液压部分、悬挂部分和控制部分组成。液压部分主要由油泵、分配器和油缸组成。油泵由玉米收获机发动机驱动，油缸中的活塞通过连杆和外提升臂驱动悬挂机构上下摆动。悬挂部分由提升臂、上拉杆、右斜杆、左斜杆、下拉杆组成。提升臂是悬挂机构的主动部分，左右斜杆是下拉杆与提升臂之间的中间传动杆。
斜杆的长度可通过其自身的螺纹连接部分进行调整，以控制提升高度和水平方向的倾斜度。上拉杆有可调螺纹，可改变长度。是提升农具时的传力杆。它不但是一个传感器，同时也是一个力的调节器。改变其长度是为了控制农具在水平方向上的前后倾斜度。
下拉杆主要用于传递牵引力，起到杠杆作用。
控制机构有两个手柄：力调节手柄和位置调节手柄。两个手柄分别转动动力调节偏心轮和位置调节偏心轮。通过液压系统和悬挂机构各阀门的启闭，以及各杠杆的传力功能，达到提升小型玉米收获机或操纵液压输出的目的。