随着海洋经济的不断发展，我国近岸海域承受着越来越巨大的环境压力，模块化水下机器人rov，在全球气候变化及人类活动的共同影响下，重要海洋功能区受损严重，海洋生物濒临绝迹、海洋渔业资源枯竭，赤潮频发，工作级水下机器人rov，油污染事故不断，对我国近岸海洋生态环境的保护能力提出更大的挑战。我国海洋主管部门在不断完善海洋环保法规的基础上，不断加大海洋生态保护工作的力度，但是，近海环境不断恶化的趋势至今仍无法得到有效遏制。
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海底资源
海洋某些区域蕴藏着丰富的能源、金属、矿产等资源，如太平洋西部和印度洋沿岸国家就拥有丰富的海底资源，因此海底资源的勘探开发也成为rov应用的主要领域之一。通常观察级rov可用于海底资源探测，有缆水下机器人rov，而作业级rov可用于海底资源开发。
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水下机器人
我们首先要讲一讲它的特点。通常，我们说水下机器人的发展有60年的历史，这主要指世界水下机器人的发展历史，对于中国，我们大概经历了30多年的水下机器人发展过程。水下机器人主要分成两种：遥控水下机器人和自主水下机器人。
对于遥控水下机器人，需要电缆将它和母船进行连接，母船通过电缆为它提供能源，它通过电缆向母船回传获得的数据。整个过程中因为有母船的支持，水下机器人rov，所以它不会跑得很远，也正因此，它只能在水下的一个小范围，或者局部范围内做*观测。
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