直驱电动机是直接驱动式电动机的简称，主要指电动机在驱动负载时，伺服转台电机哪家好，不需经过传动装置。 由于直驱电动机避免使用了传动带等传动设备，而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件，所以使用直驱电动机的系统，从技术上讲应具有更低的故障率。使用传动装置（如减速齿轮、带轮等）的机械系统，常常结构复杂，体积庞大，重量增加，而且带来系统运行成本、噪声及传动效率等方面的多种问题。直驱电动机的诞生使得驱动装置变得更紧凑，重量更轻，控制起来也更加容易。
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电机绕组接错的检修方法
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(1)滚珠法。 如滚珠沿定子内圆周表面旋转滚动，说明正确，否则绕组有接错现象。
(2)指南针法。如果绕组没有接错，则在一相绕组中，指南针经过相邻的*(相)组时，所指的*性应相反，在三相绕组中相邻的不同相的*(相)组也相反;如*性方向不变时，说明有一*(相)组反接;若指向不定，则相组内有反接的线圈。
(3)万用表电压法。按接线图，如果两次测量电压表均无指示，或一次有读数、一次没有读数，说明绕组有接反处。
(4)常见的还有干电池法、毫安表剩磁法、电动机转向法等。
电机绕组短路的检查方法
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(1)外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，并有臭味。
(2)探温检查法。空载运行20分钟(发现异常时应马上停止)，用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。
(3)通电实验法。用电流表测量，若某相电流过大，说明该相有短路处。
(4)电桥检查。测量个绕组直流电阻，一般相差不应超过5%以上，伺服转台电机，如超过，则电阻小的一相有短路故障。
(5)短路侦察器法。被测绕组有短路，则钢片就会产生振动。
(6)万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝缘电阻，若读书小或为零，说明该二相绕组相间有短路。
(7)电压降法。把三绕组串联后通入低压安全交流电，测得读书小的一组有短路故障。
(8)电流法。电机空载运行，先测量三相电流，在调换两相测量并对比，若不随电源调换而改变，较大电流的一相绕组有短路。
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