自力式停车场：以车辆的动力以及通过坡道来进出停车泊位的停车场，称自力式停车场。其型式有：平面停车场、坡道停车场。坡道停车场，一般分为地下坡道停车场和楼宇坡道停车场两种：1、地下坡道停车场，多利用建筑以及广场、公园等地下空间，配上坡道进出的停车场。其优点是用地省，但建筑造价约高于地面建筑2~3倍，一般专门供小型车停放。2、楼宇坡道停车场，机械式停车场运营，建造多层加屋顶层，配合坡道进出的停车场。其优点是用地省，立体停车场运营，造价较便宜，一般专门供小型车停放。
停车场智能化设备指停车管理采用现代计算机网络监控指挥系统，停车场运营管理，包括智能化计时计费管理系统、自动化电脑操作系统、消防火警报警系统、防偷报警系统、电视监控、对讲系统组成的多功能设备。在设计停车场时，车的外形尺寸是必须考虑汽车停车所需要的空间。它的空间分为前方、后方以及侧向空间。智能停车场管理系统，是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称。是将停车场完全置于计算机统一管理下的高科技机电一体化产品。
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