图像采集误差或者说光学误差包括：光学镜头误差、摄像头误差、模数转换量化误差、光学系统安装误差。光学系统安装有固定安装和可调安装方式，不管哪一种安装都存在一定的误差，不能准确保证每像素20微米或每像素25微米的设计值。固定安装的放大倍数基本固定，设备一致性较好，可调整安装比较灵活，但同时调整比较费时。
1、aoi的基本工作原理
aoi检测过程：通过光学部分获得需要检测的图像；通过图像处理部分来分析、处理和判断。图像处理部分需要很强的软件支持，因为各种缺陷需要不同的计算方法用计算机进行计算和判断。
计算方法：黑／白、求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求边角。
2、aoi的检测过程
1)aoi对光源变化的智能控制
(1)人认识物体是通过光线反射回来的量进行判断，反射量多为亮，反射量少为暗。
扫描方式有一维扫描（线阵ccd）和二维扫描（面阵ccd）之分，一维扫描速度比较快，但扫描控制要求比较高，二维扫描对机械要求较低，但整体扫描速度较慢，目前大部分aoi使用面阵ccd。颜色方面有黑白、彩色之分，彩色的图像感觉比较直观，实际上在aoi图像处理中大部分使用灰度图象处理，mv-6dl omni 3d aoi，ccd颜色对aoi性能影响较小。目前使用单摄像头的aoi一般使用彩色摄像头，使用多摄像头的aoi使用单色摄像头。在传输方面有模拟和数字之分，模拟传输摄像头噪声较大，对工作环境要求较高。数字传输摄像头在传输过程不会引入噪声，图像比较清晰，尤其在工作环境比较恶劣的条件下优点更为突出。
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