向人民法院申请指定监护人是不需要起诉书的。申请需要提交以下材料：1、填写未成年人家长监护申请书、起诉保证书、授权书并手工签字；2、申请人与被监护人的监护关系证明文件；3、监护人信息表；4、被监护人信息表。申请监护人是否要起诉书的法律依据
《民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。