如果货物有不规则表面，如邮包等，可选用带式输送机；形状规则的货物，如纸箱、托盘，可选用辊子式输送机或链条式输送机，但如果为了控制货物的间隔和精确定位，应选用带式输送机；对于重量较大的货物，则应选用辊子式输送机；如果要求节省占地面积，缩短输送距离，提高空间的利用率，可采用悬挂式输送机。
1)链条式输送机。链条式输送机（如图4一17所示）是以链条为传动及输送元件的输送机。输送机的链条以导轨为依托，将货物以承托方式进行输送。其输送元件使用最多的是滑动链和滚动链。因此，此类输送机根据所用的链条又可分为滑动链条式和滚动链条式两种。
2)辊子式输送机。辊子式输送机是一种广泛使用的输送机械。辊子转动呈动力驱动状态，可以严格控制物品的运行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品，便于实现输送过程的自动化。其对货物支承面的要求（如为塑料篮子、容器、桶等）与重力式滚筒输送机相同。由于价格较贵，辊子式输送机一般用于有储存、分流、合流和分拣等要求的环境。按传动方式分类，辊子式输送机可分为带传动、链传动和齿轮传动三种。带传动辊子式输送机的传送带可以是平带、圆形带和齿形带。