被告人认罪认罚的，不一定会当庭宣判，应当依据具体情形而定。一般情况下，当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。如果是定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。认罪认罚是当庭宣判吗的法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。