子任务1数控加工中心气动换刀系统
通过气压传动典型实例分析，学会阅读和分析气动系统的基本方法和步骤，会分析基本回路在系统中的应用，同时，对系统的安装、调试、
图5. 63为数控加工中心气动换刀系统原理图，
使用与维护进行必要的了解。
该系统要实现的工作.循环有主轴定位、主轴松刀、机械手拔刀、主轴锥孔吹气、机械手插刀等动作，其工作过程如下。
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i主轴定位
压缩空气经气动三联件i、换向阀4、单向节流阀5进人主轴定位缸a右腔，缸a的活塞左移则主轴自动定位。
2主轴松刀
主轴定位后压下无触点开关，使6ya通电，压缩空气经阀6,阀8进人气液增压缸b的上腔，缸增压腔的高压油使活塞伸出，实现主轴松刀。
3机械手拔刀
主轴松刀的同时使8ya通电，压缩空气经阀9、阀u进人缸c的上腔，活塞下移实现机械手拔刀。
4主轴锥孔吹气
回转刀库交换刀具的同时lya通电，压缩空气经阀2、阀3向主轴锥孔吹气。
5机械手擂刀动作
lya断电、2ya通电，停止吹气;8ya断电、7ya通电，压缩空气经阀9、阀}o进人缸c的下腔，活塞上移机械手插刀。
6刀具夹紧
6ya断电sya通电，压缩空气经阀6进人气液增压缸b的下腔，使活塞退回，主轴的机构使刀具夹紧。
定位缸复位:4ya断电、3ya通电，缸a的活塞在弹簧力作用下复位。
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