如下图(a)为相内磁路，主磁极共有mp个，由于节距相等，相邻相的a相和b相之间的节距①为360°/mp。当a相通激磁电流时，其磁极与转子极性相反的齿相对应，当再给b相通电，并在b磁极上产生与a相相同的极性时，转子齿转动到b相上。为简化起见，图中a、b相定子齿由多齿简化为单齿。
此时，与a相相对的转子齿与b相其次要相对的转子齿的节距②如图所示为360°n/nr(n为整数），则步距角为①与②之差：
将式θs=180°/pnr代入上式中：
nr=m（np±1/2）
此为相内磁路时，转子齿nr与相数p、主极数m的表达式。上式中nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。
两相hb型混合式步进电机，当p=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：nr=8n±2
此为两相hb型混合式步进电机的关系式。两相hb型步进电机的步距角为通常的1. 8°，将n=6代入上式，得nr=50。
两相hb型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。
两相hb型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。
两相3.6°步进电机定子主极为4（在定转子间会产生不平衡电磁力，所以不鼓励使用此结构）时，依式nr=m（np±1/2），当p = 2，m=2，n=6时，得nr=25。 小图为两相，定子4主极，3.6°的步进电机结构，其外形为42mm步进电机， 用于5寸48tpi的fdd(软盘驱动器）上。当为三相时，由式nr=m（np±1/2），m=4，n=4，p=3，得nr=50。定子主极数为mp=12，步距角θs为1.2°。