西门子plc模块6sl3210-5de22-0ua0
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sinamcis v70 spindle 输入电压：380-480 v 3 a - 15 %/+ 10 % 24.5 a 50/60 hz 输出电压：三相交流 零位 19.6 a 0-330 hz 防护等级：ip20 尺寸 c， 140x260x240（宽x高x深）
西门子的通信服务分为两类：
1)不需要编程，只需要组态就可以实现。例如基于mpi网络的全局数据通信、profibus-dp主站和标准从站之间的通信。
2)既需要组态，也需要编程。通过组态和调用系统功能、系统功能块和通信用的功能、功能块来实现通信。
单个cpu的用户程序执行过程和某些dp从站的故障只能对s7-300/400的软件plcsim，对通信的能力有限。通信过程一般需要用硬件实验来验证，但是绝大多数读者都没有做大量的硬件实验的条件。在没有实验条件的情况下，可以用step7来练习通信网络的组态和编程。
step7主要用硬件组态工具hw config和网络组态工具netpro来组态通信网络。网络的组态是“可视化”的，可以在组态时形象地看到网络的结构，设置网络和各个站点的参数。
可以通过查阅产品目录和有关的手册，了解cpu集成的通信接口和通信处理器的通信功能。组态时选中硬件目录中的某个组件，可以在下面的小窗口看到该组件主要的性能指标。
组态工具提供了非常强的防止误操作的措施。组态时某些菜单项、单选框、复选框、按钮和选择框如果为灰色，表示对于选中的对象(例如cpu、cp、dp从站和模块)，不能使用它们提供的功能，从而可以有效地防止组态错误。
组态结束后，点击hw config或netpro 工具栏上的“保存和编译”按钮鼎，如果有组态错误或警告信息，将会用对话框显示出来。应改正所有的组态错误，系统才能运行，但是警告信息不会影响系统的正常运行。成功的组态是实现网络通信的必要条件。
本书的随书光盘提供了上百个网络通信的例程，绝大多数例程经过硬件调试检验通过，正文对大多数例程作了较详细的说明。读者可以一边看书，一边用step7打开对应的例程，通过例程了解详细的组态和编程的方法。可以根据正文介绍的组态的步骤和方法，同时参考光盘中的例程，做组态和编程的练习。这样可以较快地掌握通信网络的组态和编程的方法。当然，在有条件的情况下，通过必要的硬件实验来学习通信网络的调试方法，积累的经验，也是很有必要的。
为了避免重复、减少篇幅，本书对**次出现的组态过程和通信程序作了详细的介绍，后面的章节涉及到类似的组态过程和程序时，一般只作简单的说明。建议对硬件组态和网络组态不太熟悉的读者，从*3章开始，按书上的顺序阅读组态过程和作组态的练习。
限于篇幅，本书对硬件选型、组网和硬件安装方面的内容介绍得较少。读者可以查阅随书光盘的文件夹“产品样本”中的文件获取有关的信息。
浔之漫智控技术(上海)有限公司专注于西门子等