控制系统， 起重机械的控制系统是用来控制驱动各工作机构动作的动力设备部分，在很大程度上决定着起重机械的工作性能和构造特征。通过控制系统可以实现工作机构的启动、调速、换向、制动、停止、安全报警等动作，还可提供起重机械的照明。
目前，龙门吊限重器，由于弓板式的力矩调试器结构简单，原理科学而且便于安装以及拆卸等优点已经广泛得到了塔式起重机的应用。力矩限制器实际上就是一种机械变形放大器，此装置可以将塔式起重器的塔顶旋杆中微笑的变化进行扩大，*终形成弓形钢板间的较大的变形，*终可以使弓板上的接头装置接触，起到了保护的*，在多年的检验工作中，我们对力矩限制器装置的工作方式并且可引起其失效的原因进行了总结并提出了相应的解决办法。
放大后的信号一路经a/d变换器变换成数字量，由显示器显示重量值，另一路送入比较器与预先设定的基准信号进行比较，不同的基准信号决定了起重量限器的不同动作点。比较器的基准信号可设定在起重机额定载荷的90%左右，为预报警值，当起重机起吊的实际重量大于预报警值时，比较器输出高电位，并驱动声光电路，使其发出继续声光信号，提醒司机注意起重机已接近满负荷。预报警信号不是必须的，有些起重量限制器中没有设预报警。
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