离婚想夺回孩子抚养权的，第一种方法是先和对方协商。只要对方同意变更抚养权，那么你可以取得子女的抚养权。如果对方不肯让出抚养权的话，那就用第二种办法，向人民法院起诉了，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。离婚后怎么样夺回孩子抚养权的法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。