焊接机器人遇到问题时的解决方案?焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
使用焊接机器人时的问题和解决方案
1.咬边问题：可能是焊接参数选择不正确，焊枪角度错误或焊枪位置，可以适当调整。
2.飞溅过多的问题：可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝外部检查长度过长所致，可以通过调节机器人功率大小来改变焊接参数，调整气体配比来进行调节 混合气体比例，并调整焊枪与工件的相对位置。
3.气孔问题：可能是由于气体保护不良，工件底漆太厚或位置错误所致，可以适当调整。
4.发生部分焊接问题：可能是由于焊接位置不正确或搜索焊枪时出现问题。 此时，有必要考虑tcp是否正确并进行调整。 如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，并更正中心零位校准。
5.在焊缝末端冷却后形成一个弧坑：当进行编程时，在工作步骤中添加埋弧工作以填充弧坑。