pnp与npn型传感器（开关型）分为六类：
1、npn-no（常开型）
2、npn-nc（常闭型）
3、npn-nc+no（常开、常闭共有型）
4、pnp-no（常开型）
5、pnp-nc（常闭型）
6、pnp-nc+no（常开、常闭共有型）
pnp与npn型传感器一般有三条引出线，即电源线vcc、0v线、out信号输出线。
1、npn类
npn是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线vcc连接，相当于输出高电平的电源线。
对于npn-no型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是vcc电源线和out线断开。有信号触发时，发出与vcc电源线相同的电压，也就是out线和电源线vcc连接，输出高电平vcc。
对于npn-nc型，在没有信号触发时，发出与vcc电源线相同的电压，也就是out线和电源线vcc连接，输出高电平vcc。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是vcc电源线和out线断开。
对于npn-nc+no型，其实就是多出一个输出线out，根据需要取舍。
2、pnp类
pnp是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，0v。
对于pnp-no型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与0v相同的电压，也就是out线和0v线连接，输出输出低电平0v。
对于pnp-nc型，在没有信号触发时，发出与0v线相同的电压，也就是out线和0v线连接，输出低电平0v。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0v线和
当输出电流适合时pnp、npn可用于任何plc
其实无论对于pnp或npn输出的传感器，只要输出电流能得到plc的要求，都可以用于任何型号的plc机，这在于程序员如何编程而已，下面以fx-1s系列plc来举个例子
1、fx1s要求为低电平有效。当使用n型输出传感器时，可将程序检测设为上升脉冲触发。当传感器到位时，即可正常检测并实现相应指令。
当选用p型时，即有输出时为高电平，此时，只要传感器输出电流能达到plc机要求的4ma，只需将程序检测改为下升脉冲触发，当传感器输出信号时，相当于0v——24v突变，即为一个
pnp与npn型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。pnp输出是低电平0，npn输出的是高电平1。