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美国穆格MOOG伺服控制器故障排除及维护

2025/3/12 22:24:41发布17次查看
美国穆格moog伺服控制器故障排除及维护
moog伺服控制器电机进行机械安装时,应特别注意什么?
由于每台moog伺服控制器电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。中国机器人产业处于大的变革时代,需要快速创新整合,而机器人作为一种*,是推动产业发展的重要支持手段。国产机器人要在上占有一席之地,打造出品牌影响力和品质。对此,曲道奎表示:“不是简单的规模叠加,而是通过产业、文化、理念、组织架构形成一次新的产业集团,*是智能变化
美国穆格moog伺服控制器故障排除及维护
维修方法:
1、当电动车有刷美国穆格moog控制器没有输出时
1)将万用表设置在+20发(dc)档位,先测量闸把输出信号的高、低电位。
2)如捏闸把时,闸把信号有超过4v的电位变化,则可排除闸把故障。
3)然后按照有刷美国穆格moog控制器常用世道上脚功能表,与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。
4)zui后检查外围器件或是集成电路出现故障,可以通过更换同型号的器件来排除故障。
2、当电动车无刷美国穆格moog控制器*没有输出时
1)参照无刷电机美国穆格moog控制器主相位检查测量图,用万用表直流电压+50v档,检测6路mos管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。
2)如没有对,表示美国穆格moog控制器里的pwm电路或mos管驱动电路有故障。
3)参照无刷美国穆格moog控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断哪些芯片有故障,更换同型号芯片即可排除故障。
3、当电动车有刷美国穆格moog控制器控制部件的电源不正常时
1)电动车美国穆格moog控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路,
一般用7805、7806、7812、7815三端 稳压集成电路,它们的输出电压分别是5v、6v、12v、15v。
2)将万用表设置在直流电压+20v(dc)档位,将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上,观察万用表读数是否与标称电压相符,它们的上下电压差不应超过0.2v。
3)否则说明美国穆格moog控制器内部电源出现故障了,一般有刷美国穆格moog控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
4、当电动车无刷美国穆格moog控制器缺相时
电动车无刷美国穆格moog控制器电源与闸把的故障可以参考有刷美国穆格moog控制器的故障排除方法先予排除,对无刷美国穆格moog控制器而言,还有其*故障现象,比如缺相。电动车无刷美国穆格moog控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。
1)主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷美国穆格moog控制器飞车故障排除法,检测mos管是否击穿,无刷美国穆格moog控制器mos管击穿一般是某一个相位的上下两个一对mos管同时击穿,更换时确保同时更换。检查测量点。
2)电动车无刷美国穆格moog控制器的霍耳缺相表现为美国穆格moog控制器不能识别电机霍耳信号。
美国穆格moog伺服控制器故障排除及维护
moog伺服阀常规型号:
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moog d661-4055 d661-4058 d661-4059 d661-4060
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