导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸*传动方式：
设计要点，请注意：
1. 小车内侧的凸轮，弧形滑轨原理，需要为偏心滚轮，望牛墩镇弧形滑轨，可调整凸轮和凸*的接触紧密程度。
2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸*接触，弧形滑轨作用，并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了确保，凸轮和凸*结合时，多个凸轮需要能够同时和凸*凹槽的底部接触，以保证传动的平稳。
4. 凸轮和凸*的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸*上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸*的运行轨迹的模拟”为基础。
环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
环形导轨的多个滑座，通过连接结构，固定到同步带上；这种设计特点，保证了多个工位之间的同步运行：请参考技术文章：环形流水线如何实现工位间的同步:
滑座在环形导轨上的运行轨迹，有个特点：经过圆弧段的时候，滑座的中心点，会偏离圆弧导轨的中心线，往圆弧中心稍微靠近一点：
环形导轨系统中圆弧段安装注意事项
环形导轨系统中的圆弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一点；所以直线段的实际长度，需要比按整90/180度计算出来的长度，稍微长一点。下面以两圆弧段 两直线段组成的环形导轨系统为例，来说明安装注意事项：
一：先安装直线段，两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径：
二：安装圆弧段的时候，需要通过接合部的顶丝机构，把圆弧段的两端往外顶，和安装固定好的直线段对齐；注意：是以直线段为基准，让圆弧段去对齐：
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