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增量式编码器部分型号有: ri30-o/ri32-o/ri36-o/ri38-o/ri41-o/ri42-o/ri58-o/ri59-o/ris58-o/rx70-i/ri36-h/ ri58-h/ri58-d/ri76td/ris58-h. 2,值式编码器型号有: ra58,ra59,tx70ts,ra58(with,ssi编程),ra58(带并行接口),,ra58(with,interbus),ra58(with,can),ra58(with,devicenet),ra58(with,profibus), ra58(with,suconet); 3,新型式编码器ac58系列.可以*兼容ra58系列使用,功能更为强大.ac58的型号格式为:ac58/0360,a,1,0,k,s,c,o,(单圈) ac58/1213,e,k.42,dp,z,(多圈) 。