提高劳动生产率，确保码垛质量。用机械码垛代替手工码垛，使产品不与*直接接触，既保证产品质量，也保证人员健康。现在一些全自动码垛机械，譬如超细粉全自动码垛机都采用plc控制，计量更准确；全自动机械还能使码垛紧密，外形整齐美观，码垛质量稳定，码垛规格化、标准化，能适应标准化的集装箱、托盘、火车、轮船等各种运输条件。
当前在整套的商品生产线，码垛机机器人的使用得到了客户的认可并且在国内现已形成了很大的商场，码垛机的才能比一般机械式码垛、人力都还要高。构造十分简略，所以毛病率低，简略*，修理。首要构成零件少，配件少，所以保持费用很低。码垛机能够设置在狭隘的空间，即可有效的运用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。通用性强：经过更换机械手的抓手即可完成对不一样货品的码垛及拆垛，相对降低了客户的采购本钱。
码垛机是靠本身动力和操控才能来完成各种功用的一种机器。工业机器人操控技能的首要任务就是操控工业机器人在作业空间中的运动方位、姿势和轨道、操作次序及动作的时间等，关键技能包括：
模块化层次化的操控器软件体系，软件体系建立在基于开源的实时多任务操作体系linux上，选用分层和模块化构造设计，以完成软件体系的开放性。全部操控器软件体系分为硬件驱动层、核心层和使用层。
机器人码垛机的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包生产线上，通过输箱链道将箱子有规律地集中到整理平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同(如图2所示)，天津夹具，码垛机抓手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。
机器人码垛机结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600—1 200袋/h。用户可以根据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与*控制室通信的软件和接口。
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