(1)自动化仓库规划准备阶段
1)确认建设自动化仓库的必要性。
2)确定自动化仓库的基本规模和自动化水平。
3)调查揽存货物的相关指标，以便确定仓库的类型、库容量和出人库频率等。
4)了解建库现场条件。
5)调査了解与仓库有关的其他方面的条件
(2)自动化仓库规划设计阶段
1)确定仓库的结构类型和作业方式，包括建筑物的特征、货架的结构和特征、理货区的面积和功能、堆垛机械的类型、配套设备的类型、决定是否采用拣选作业。
2)确定货物单元的形式、尺寸和重ft。
3)确定堆垛机械和配套设备的主参数。
4)确定仓库总体尺寸。
5)确定仓库的总体布置，包括物流模式、高架区的布局方式、出人库输送系统的方
6)选定控制方式，包括手动控制和自动控制两种方式。
7)选择管理方式，包括人工台账管理和计算机管理两种方式。
8)提出土建、公用设施的要求。
9)投资概算。
10)进度计划。