常见故障报警如下：
f60004电枢回路缺相，f60005励磁回路缺相，f60007电源控制检测出欠压，
f60008进线电源频率低于进线电源频率，f60035电机堵转，
f60036电枢回路/励磁回路中断，f60038点击过速超出转速阈值，
f60042测速机监控检测出异常，f60043 emf太高不能进入制动模式，
f60050优化过程中被内部错误中断，f60052优化过程中被外部错误中断
f60061晶闸管测试发现异常，f60062和电压检测的通讯失败，
60067功率单元温度过高，f60090模块过热，f60092参考电压n10超出公差，
f60093电源p5过载，f60094电源p15过载，f60095电源p24过载，
f60096温度传感器异常，f60097电源异常，f60104电枢回路的电源电压异常，
f60105励磁电流监控检测出励磁回路异常。
故障解决方法 1. 检查电源线路
首先，我们需要仔细检查直流调速器的电源线路是否连接正确，是否存在老化、短路等问题。如果出现这些问题，应及时更换或修复电源线路。
2. 检查电机
其次，我们需要检查控制的直流电机是否损坏、老化或短路，若有问题也需要及时更换或维修。
3. 检查内部电路
如果上述两个环节都没有问题，应该检查直流调速器内部电路的情况。经常使用或长时间不使用的直流调速器，内部电路容易出现老化或松动，导致故障。如果发现内部电路有问题，应该联系维修人员。
4. 检查故障代码
如果以上三个环节都没有问题，我们需要检查直流调速器的故障代码。
5. 联系维修人员
如果以上步骤都无法解决故障，建议联系维修人员，他们将对直流调速器进行更加深入的检查，并根据情况制定解决方案。
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