智能制造成为趋势，其基础常常是连接各种设备。canopen协议因其中立和推出时间较长，在变频、伺服驱动、风力发电中有较广泛的应用。西门子的1200系列plc性价比高，也得到越来越多用户的欢迎，该系列多带有profinet通信接口，而profinet在工业以太网中的使用比率也越来越高。下面这个案例就介绍了如何把采用canopen接口的台达伺服驱动器连接到1200系列plc。
项目介绍
在山东某制造业企业，客户在中控室使用西门子1200 plc实时监控台达伺服驱动器（电机）启停、速度、位置、电流值等参数，保证伺服驱动器正常稳定工作。
系统介绍
该项目中，西门子s7-1200plc具有profinet接口，需连接10个台达驱动器（电机），伺服驱动采用canopen通信协议（作为canopen从站）。为了搭建西门子plc与台达驱动器之间的通信，以实现中控室实时控制电机启停并采集速度、位置、电流值等数据，上海泗博提供了经多种场合验证的可靠工业网关——can/canopen转profinet总线网关tco-151。
产品简介
tco-151技术特性：
1. can端支持canopen主站、canopen从站、can2.0a/can2.0b三种模式
2. 以太网端支持标准profinet i/o rt协议，双rj45接口，支持多达32个槽位和384字节输入/输出
3. canopen主站模式支持nmt、sync、tpdo超时清零、control/status等，支持连接多个heartbeat/guard life从站，支持多达100条pdo/sdo命令
4. canopen从站模式支持多达100条pdo命令、延迟启动等，可作为heartbeat/guard life从站，支持rpdo超时清零等
5. can2.0a/can2.b模式分别支持200帧和150帧的发送和接收缓存
总结
该工厂通过采用上海泗博自动化自主研发的can/canopen转profinet总线网关tco-151简单快速的打通西门子plc与台达伺服驱动器之间的通信壁垒，实现了中控室实时控制伺服驱动器启停、模式选择、给定速度、给定位置等操作，并实时监控驱动器的工作参数，保证系统长时间稳定工作，为工厂的智能化及建立智能设备管理系统打下坚实基础。