当事人可以通过以下方式要回抚养权：1、协议变更，双方可以先协商，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；2、诉讼变更，一方应当向人民法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。要回抚养权有哪些方式的法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。