原理编码器是一种将机械运动转化为数字脉冲信号的器件，通常由主体、测量元件、信号处理电路三部分组成。常用的编码器有光电、磁性和霍尔等三种类型。它可实现位置、速度和加速度等量的测量，广泛应用于机械控制系统、自动化生产线、航空航天设备等。
类型根据其输出方式，编码器可分为绝对式编码器和增量式编码器两种：
绝对式编码器每转一圈都会输出一个唯一的二进制代码，可知道当前位置。而增量式编码器则每旋转n个角度输出一路脉冲，其幅度与方向表征方向性和大小，需通过计数才可确定当前位置。
组成信号处理电路、接口电路三部分组成：
①测量元器件具体测量机械运动的形式有位移、速度、加速度等属性。测量元器件通常包括光电传感器、磁传感器、霍尔传感器等。
②信号处理电路根据测量元器件的输出信号进行信号整形、放大、滤波等处理。
③接口电路与外部设备连接，包括信号放大器、计数器、plc等模块。
使用注意事项①在操作前，应确认编码器的安装位置、电源电压及其接线方式，且避免瞬间高压等恶劣环境。
②在安装过程中，应保持编码器外壳与系统地电位相连，并根据使用说明正确连接编码器测量元器件。
③在长时间运作过程中，应定期检查编码器的输出信号及接口状态，如出现异常应及时排除。
应用领域编码器广泛应用于打印机、数码相框、出租车计价器、复印机、投币式游戏机、钢铁冶金设备、多轴机床、阿尔法行星设备等。