完整的数控系统有软件部分和硬件部分，软件在硬件的支持下运行，离开软 件，硬件便无法工作，两者缺一不可，而软件是数控系统工作的控制核心。基于 umac的镗铣加工中心的数控系统是在工控机的基础上对umac运动控制器进行 二次开发，将工控机与umac结合在一起，充分发挥各自的职能和优势。利用上 位机开发的数控系统是整个加工中心的指挥中心，其设计的好坏直接影响加工中 心的精度和稳定性。
3.1镗铣加工中心软件开发环境 3.1.1下位机通讯函数库
pcomm32是umac开发商提供的适用于windows操作系统的开发应用程序， 是一个32位通信驱动程序函数库，几乎包含了所有与umac通讯的函数，共含 有250多个函数[35]。pcomm32的功能函数主要包括如下几类：
(1)初始化通讯，即工控机与umac的通讯；
(2)下载数据、程序和文件；
(3)读取和设置umac的（i，p，m，q)变量。
pcomm32 包含 pmac.dll、pmac.sys 和 pmac.vxd3 个文件，pcomm32 驱动框架如图3.1所示。其中pmac.sys用于windows nt系统，pmac.vxd用 于wmdows95/98操作系统，pmac.dll是32位的动态链接函数库[36]。从图3.1 中可以看出umac可以应用于多种操作系统，windows操作系统与umac通过 动态链接库pmac.dll实现通讯的。其中pmac.dll包含了 250多个通讯函数， 为umac的二次开发提供了保障[37]。如pmac getresponsea〇用于向umac发 送指令，并从umac中获得响应，将收到的响应存放到缓冲区中供用户使用，它 是开发umac运动控的函数之一。
本课题的数控系统是在工控机和umac的基础上开发的，其中umac与数 控系统的通讯必须通过调用pcomm32中的函数实现。数控系统中利用c#编程实 现两者的通讯，一般在程序开头先声明pmac.dll中系统需要的函数，按照给定 的函数格式编程即可实现系统与umac的通讯。
3.1.2下位机开发环境
pewm32pro是delta tau公司为umac提供的在windows系统下的可执行软 件，是开发umac的重要的软件之一，其主要功能包括：
1.与umac进行通讯，可向umac发送在线命令，实现对伺服电机的控制；
2.可以设置、查询umac的i、p、q、m变量；
3.plc程序和运动程序的编写、诊断和备份；
4.监视系统中各电机的位置、速度、跟随误差和各接口的状态；
5.文字编辑功能。
通过pewm32pr〇软件能够完成数控系统的初始化设置，运动程序和逻辑控制 程序的编写。在调试数控系统中，是连接控制系统与上位机的桥梁。
3.1.3上位机的开发环境
umac具有很高的开放性，支持vb、c、c#等多种编程语言，适合于wm7、 windowsxp等操作系统。键铣加工中心的数控系统是在windows操作系统的visual studio2008软件基础上开发的，以c#编程语言为开发工具，设计tx1600g镗铣加工中心数控系统的人机界面。
c#是由微软公司开发的一种新型的面向对象的编程语言，是在java和c++的 基础上衍生出的，它具有可视化的操作优势和面向对象程序设计的特点，c#面向 对象开发有.net底层类库的支持，可以很容易的创建对象[38]。相比其他语言它还 具有语言简单、安全、方便、现代、快速开发等特点。visual studio是由美国微软 公司开发的，是目前功能齐全和开发界面的开发环境之一，它拥有的函 数库和快速的编辑器。课题中加工中心的人机界面是在visual studio2008环境下，使用c#语言米用模块化设计，使得界面结构清晰，层次分明。