(1)内腔检查。检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷。
(2)焊缝表面缺陷检查。检查焊缝表面裂纹、未焊透及焊漏等。
(3)装配检查。当有要求和需要时，使用内窥镜对装配质量进行检查;装配或某一工序完成后，检查各零、部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求;是否存在装配缺陷。
(4)状态检查。当某些产品(如蜗轮泵、发动机等)工作后，按技术要求规定的项目进行内窥检测。
(5)多余物检查。检查产品内腔残余内屑，外来物等多余物。
(6)尺寸测量。对需要进行测量的尺寸，可用测量探头进行测量。