ssd590p 直流调速器参数设定步骤
1. 组态调速器 通电后按 m 键直到出现 diagnosts(诊断)后按向上的键头，找到 configure drive（配置调速器），
......configure drive
........configure enable [0039] 配置调速器
........nom motor volts [0521] 电枢电压
........armature current [0523] 电枢电流
........field current [0524] 励磁电流
........fld.ctrl mode [0209] 励磁控制方式
........fld.volts ratio [0210] 励磁电压比率
........main curr. limit [0421] 主电流极限
........autotune [0018] 自动调谐
........speed fbk select [0047] 速度反馈选择
........encoder lines [0024] 编码器线数
........encoder rpm [0022] 编码器转速
........encoder sign [0049] 编码器符号
........spd.int.time [0013] 速度环积分
........spd.prop.gain [0014] 速度环比率
按 m 键进入菜单，找到 configure enable（组态有效）,
按 m 键进入 菜单，将 disable（不允许） 改成 enable（允许）,此时面板灯闪烁，
按一次 e 键；按向下的键头，找到 nom motor volts（电枢电压）,
按 m 键进入菜单，输入额定电枢电压，
按 e 键退出;按向下键头找到 armature current(电枢电流)，
按 m 键进入菜单，输入额定电枢电流，
按 e 键退出；按向下键头找到 field current(励磁电流)，
按 m 键进 入菜单，输入额定励磁电流，
按 e 键退出；找到 fld.ctrl mode(励 磁控制方式),
按 m 键进入菜单，把 voltage control(电压控制)改成 current control（电流控制），
按 e 键退出；（如果采用电压控制， 请将 fld.volts ratio(励磁电压比率)菜单下面的百分比参数按如下 方式设定：
%= 电机的额定励磁电压/调速器电源进线电压 ；例如：电2 机的额定励磁电压为 180v，电源进线电压为 380v,那么百分比 =180v/380v=47%,那么请在励磁电压比率菜单中输入 47%）；
按向下键 头找到 speed fbk select(速度反馈选择)，
按 m 进入菜单，按向上 或向下键选择 arm volts（电枢电压反馈）、analog tach(测速反馈) 或 encoder(编码反馈)， 选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电 机使用的反馈方式，
然后按 e 退出；
按向上键找到 configure enable （组态有效）,
按 m 键进入，把 enable（允许） 改成 disable（不允 许）,此时面板不再闪烁。
按 e 一直退出菜单。
2.静止逻辑使能需要打开
按 m 键直到出现 diagnosts(诊断)后，
按向上的键头找到
setup parameters
....setup parameters(设定参数)
......standstill (静止逻辑)
........standstill logic [11 ] = enabled (静止逻辑使能, 此菜单功能可以避免调速器在零速状态下抖动)
3.自动调节步骤（此过程一定不能少）：
手动去掉电机的励磁（如果 是内部励磁则不需要，调速器会自动禁止），为电机做一次自动调节， 夹紧电机的轴，然后在 current loop(设定参数-电流环)中，
....setup parameters(设定参数)
......current loop
........autotune [18 ] = off
找到 autotune 菜单，将 off 改为 armature（电枢）,然后在 10 秒内 启动调速器，调速器的 run 灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止， 完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好 电机的励磁，启动调速器。
4.参数保存
按 m 键直到出现 diagnosts(诊断)后，按向上的键头找到 parameter save ,
....parameter save(参数保存),
然后按 m 进入，再按向上键头，参数将自动保存。
按 e 键退出菜单， 参数修改后要记住保存，防止掉电复位。
速度反馈方式选择及设定注意事项
1.测速发电机反馈设定注意事项及实例 测速返馈板的设定方式：在测速板在下方有一个 ac/dc 的选择开关， 直流测速发电机，请将电压选择开关打到 dc 模式,请注意：测速反馈 板上默认有 10v 的电压基准，在算出测速反馈电压后，设定电压的 时候一定要记住减去这个 10v 的电压基准再设定电压。比如算出来 反馈电压是 80v，那么设定测速反馈电压的时候请累加电压至 70v. 右侧的竖排拨码是设定测速电压值，当拨码开关拨在右边的时候代表 对应的电压值加入，拨在左边代表不加入。 实例设定： 测速电机的参数为 110v/ 2000rpm,主电机的额定转速为 1500rpm,4 那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到 1500 转时需要的反馈电 压：1500*110/2000=82.5v，我们设定反馈电压为 82v，那么向右拨 动开关累加电压只需要累加到 72v 就可以，请一定要记住减去 10v 的电压基准，如查调速器出现测速反馈故障报警,请将接到 g3 和 g4 的两根测速发电机的信号线对调.
2.编码器反馈参数设定及注意事项 首先在速度反馈中选择编码器反馈选项，然后在参数设定编码器的线 数与电机的转速，具体如下： configure drive（配置调速器）菜单下面找到encoder lines(设定编码器线数) encoder rpm(设定电机的转速)按 m键进入后,设定参数到编码器所标线数与电机的额定转速即 可. 出现编码器反馈故障报警,请将a相和b相对调.或者在configure drive（配置调速器）菜单下面更改........encoder sign [0049] 编码器符号正负就可以 参数复位方法：关闭调速器电源，同时按住 上升、下降键然后送上 控制电源，过五秒后松开，调速器的参数复位,断电前请记得保存参 数。
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