刑事案件分为自诉的案件和公诉的案件。刑事自诉案件，由于自诉人有权自己决定是否起诉追究被告人的刑事责任，因此法律允许自诉案件原告撤回刑事自诉，这类的刑事案件是可以撤诉的。公诉的刑事案件，由于是公诉机关代表国家行使公诉权，公诉机关是不可以随便撤诉的，哪怕是公诉案件的被害人已经获得了被告人的赔偿，并谅解被告人的行为，也不可以撤诉，因为这种诉讼是国家公权力的体现，是不可以随意放弃的。不过虽然不能撤诉，但如果被告人已经获得被害人的谅解，法院在定罪量刑时可以作为一项情节予以参考。检察院如果认为犯罪情节显著轻微，也可以做出不起诉决定。
法院受理被害人自诉的案件，必须具备以下条件：
1.犯罪行为只是侵犯了自诉人的个人利益。对侵犯国家利益、集体利益、社会公共利益的的犯罪，个人不能起诉。
2.被告涉嫌的罪名属于轻微犯罪，最高刑期在三年以下。有可能处三年以上徒刑的犯罪个人不能起诉。
3.起诉人有确实、充分的证据证明被告人有罪，不需要警方侦查。
4.检察院没有提起公诉。检察院已经起诉或者准备起诉的，个人不能起诉。
二、刑事案件审查起诉阶段怎么处理
人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取被害人和犯罪嫌疑人、被害人委托的人的意见。
公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。
人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理自诉案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。
辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的诉讼文书、技术性鉴定材料，可以同在押的犯罪嫌疑人会见和通信。
人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。
三、刑事案件的诉讼期限是多久
《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
1.法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年。
2.法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年。
3.法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年。
4.法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年。
如果20年后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。