1 自动化机械手的概况气动机械手在自动冲压生产线设计中的应用关键在于如何满足实际生产需要，提高生产效率和产品质量。在此过程中，需要综合考虑气动机械手的性能。在该问题的研究过程中，为了保证机械手能够在冲压生产线的设计中发挥有效的作用，从传动方式上选择了机械手。关于本文研究的集中机械手性能，我们可以从表1中看出。
表1 传动方式机械手性能对比统计表
根据表1中可知，机械传动、液压传动、电气传动方式的自动化机械手有着各自的特点，在对其进行应用过程中，应结合自动化冲压生产线的实际特征，以此保证气动机械手作用的充分发挥。
2 自动化冲压生产线的设计在设计自动化冲压生产线过程中，应从结构设计、整体布局角度出发，该生产线的油压机共3台，送料系统共7台，具体构成如图1。
如图1所示，在进行生产线布局设计过程中，需要考虑到切边、一次、二次拉伸、机械手取料、传送带、拆垛等环节的设计。在进给机械手和进给机械手的设计中，要求堆垛装置具有分离、进料、检测和清洗三大功能，其中送料机构由线材提升机构和进给机械手组成。同时，在自动生产线上输送物料时，主要由传动带和穿梭车实现，其中传动带应为三相异步电动机传动。此外，机械手应采用门式结构，包括无杆气缸、圆柱直线导轨等部件，其中机械手应采用空气抓斗和真空抽油杆。在此基础上，我们可以满足生产的实际需要，也保证了生产的质量和效率。
图1 生产线布局
3 气动机械手在自动化冲压生产线设计中的应用分析在将气动机械手应用于自动化冲压生产线设计中，需要对控制系统进行有效设计，之后根据系统实际情况，对各部分的功能进行实现。关于其实际应用情况，我们可以从下面分析中得出以下结论。
3.1 对控制器进行有效选择
气动机械手在自动化冲压生产线设计中应用，需要对控制器进行有效设计，保证控制器具有较好的性能。这一过程中，需要遵循“稳定、简便”的设计原则，对plc、工控机以及单片机的特征进行把握，确保控制器具有较好的性能。
3.2 送料系统功能的实现
在进行送料系统设计时，主要以“自动”操作系统为主，具体操作方式为手动调试与自动运行，当设备启动自动运行后，气动机械手将物料送入机器设备中，实现生产。在进行自动系统设计时，还需要设置相应的手动系统，能够实现自动系统与手动系统之间的有效结合。
3.3 保证系统具有可靠的功能
气动机械手在自动化冲压生产线设计中应用，系统需要保证具有较高的可靠性。在设计过程中，需要考虑到报警功能、停止功能、运行状态显示功能，这3种功能能够更好地满足生产需要，并且对突发事件进行较好的处理。
3.3.1 报警系统
在报警系统的应用过程中，当自动机械手发生故障时，可以报警，以保证机械设备停止运行，避免造成安全事故。在实际操作阶段，如果plc输出信号，在一定时间内，动作还没有完成，就被认为是故障。
3.3.2 停止功能
在设计实践中应将急停按钮、遥控开关设计在控制面板上，一旦出现突发事件，启动“停止功能”，能够使设备立即停止运行。
3.3.3 状态显示功能
运行状态显示功能的设计，主要是在系统运行过程中，能够对系统各个部分的运行状态进行反应，如果出现故障，便可借助其状态，以此明确故障的位置，进而便于有效处理。
4 结论气动机械手在自动冲压生产线设计中的应用能够很好地满足工业生产的需要，自动化系统设计可以保证生产过程具有高度的自动化和智能化发展特点。随着现代工业生产的发展和进步，自动机械手的应用范围不断扩大，技术水平明显提高。在今后的应用过程中，应注意气动机械手本身的性能，并结合自动冲压生产线的实际情况，充分发挥气动机械手的作用，促进工业生产的进步。