目前，经济型数控机床仍然是我国市场需要量*大，销售量*高的数控机床。利用现有闲置的旧机床，通过数控化改造，使其成为1台新的高效、多能的经济型数控机床，则是一种盘活存量资金的有效方法，也是低成本实现自动化的道路之一。我们研制的ck6130小型数控车床正是这个思路的探索和实践。
1工作原理ck6130小型数控车床由微机数控系统和机床本体两大部分组成。加工工件时，先编制工件的数控程序，然后将校核可行的数控程序键入到数控装置，再由数控装置根据程序指令计算出进给脉冲序列，接着多功能nc板进行脉冲分配，经功放或驱动电源进行功率放大后，形成驱动装置的控制信号，从而控制机床主轴的转速、启停，进给系统的运动方向、速度和位移大小，以及刀具的选择、冷却润滑的启停等动作，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照数控程序规定的顺序、行程和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸、精度来实现友好的人机界面。
3结论该数控系统以通用工业控制机为基础，采用功能强大的运动控制器pmac承担插补计算、位置控制、速度控制等实时任务，实现了两个级别的开放度，使得数控系统具有比专有系统更好的人机交互能力和上层应用系统集成能力，便于生产厂家和用户对系统功能进行定制与参数调节，使系统具有更好的适应性。该数控系统已应用于skb2320a壁板铣床的开发上，并取得了良好的效果。