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西门子840D数控系统PLC轴分度轴控制

2025/1/1 3:08:35发布17次查看
最近在调一台840d系统,刀库采用西门子伺服驱动,(如果是nc里的分度轴可以通过加工程序控制旋转度数)不明白的是将刀库轴设置为plc分度轴后如何用plc控制刀库的旋转度数。
答:plc轴可用于车床伺服、刀塔控制、加工中心伺服刀库控制、工件传输等;plc轴的硬件配置和其他nc伺服轴相同,使用西门子611d驱动和伺服电机;
plc轴的类型:可以为直线轴、旋转轴或分度轴,在mda或auto自动操作方式下,不能通过加工程序对轴地址进行编程,只能由plc对其进行控制,即通过txxm6指令控制刀库的旋转与刀号的选择,必须充分利用nc-plc公共数据区。
用plc控制刀库的旋转度数,首先将该轴设置为旋转轴,模态轴,注意以下机床参数的设定:
md30300$ma_is_rot_ax=1
md30310$ma_rot_is_modulo=1
md30320$ma_display_is_modulo=1
md30330$ma_modulo_range=360
再将其设置成分度轴,注意以下机床参数的设定:
md30500$ma_index_ax_assign_pos_tab[ax5]=3;即等间距定位
md30501$ma_index_ax_numerator[ax5]=360;即分度轴圆周旋转360度
md30502$ma_index_ax_denominator[ax5]=10;即等分的分度数,如10°,
md30503$ma_index_ax_offset[ax5]=;即起点偏置,与机械零点的位置关系,
md30505hirth_is_active=1,如不希望轴停在中间位置,可设为“1”,
到此,分度轴设置完成了。
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