多年来，压力测量一直是科学研究的热点。16世纪末，意大利人伽利略(galileo galilei,1564-1642)获得了用于灌溉的水泵系统的专li。(令人好奇的是:1592年，伽利略仅用一根试管和一个水盆就组装了台温度计。管子被倒过来，一半浸在水里，所以，当管子里的空气冷却时，体积减小，水上升。当空气变暖时，体积增大，水被挤出来。因此，水位测量了气温。) 泵的核心是一个吸水系统，多可以升水10米。但是他不知道这种限制的原因，这促使了其他科学家研究这种现象。
1643年，意大利物理学家埃万杰利斯塔·托里拆利（evangelistatorricelli,1608～1647）发明了气压计，利用气压计可以评估大气压力，即​​地球表面上的空气力。他通过用水银填充1米管进行实验，一端密封，另一端浸入带有水银的桶中。水银柱总是浸入管中约760毫米。在不确切知道这种现象的原因的情况下，他将其归因于地球表面产生的力。托里拆利还得出结论，在管子顶部水银留下的空间是空的，并称其为“真空”。
五年后，法国物理学家布莱斯·帕斯卡(blaise pascal)用气压计显示，山顶的气压要小一些。
1650年,德国物理学家奥托·冯·格里克(otto von guericke)开发了个有效的气泵,与罗伯特·博伊尔(robert boyle)进行了压缩和解压缩试验。200年后法国物理学家和化学家约瑟夫·路易斯·吕萨克(joseph louis gay-lussac)认为气体封闭在恒定体积的压力与温度成正比。
1849年，尤金·波登(eugène bourdon)获得了波登管专li，直至今日依旧被用于相对压力的测量。1893年，e.h.阿玛加特（e.h. amagat）使用了自重活塞用于压力测量。