plc技术代表了当前电气控制程序的世界先进水平，plc与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。plc内部制造精良、可靠性高、抗干扰能力强，极少因自身故障造成停车事故。以我厂使用的日本三菱公司fx系列plc为例，许多故障是因plc外围现场设备失效引起plc控制系统失灵。
在plc正常运行时，对照电路图及现场设备，需对下列数据做到心中有数，并做好记录：
1、plc输出、输入led灯所对应的外围设备名称、位置、功能。
2、将被控制设备的工作可分成几个功能区域、工艺阶段，并分别记录每个功能区域、工艺阶段plc输出、输入led灯的显示状态。
3、记录各个功能区域、工艺阶段中plc输入、输出指示灯显示状态的变化顺序。
当控制系统发生故障时，首先检查plc输出led灯状态是否和记录一致。
如led灯显示状态一致，则可能是对应的外围设备或plc内部
（输出）继电器发生故障。plc内部继电器损坏时，如有备用输出口，则可改接到备用输出口上（有的厂家在编辑程序时将比较重要的输出口留有备用输出口），如果没有备用输出口，可更换plc输出模板或用编程器将该输出继电器更改为其他空余的输出继电器，并改接相应的输出端接线。如果上述条件都不具备，而又要急于满足生产时，则可改接为外部继电器替代plc内部输出继电器，并更改相应的线路。
如led灯显示状态不一致，就应按下列顺序判别：
1、遇电后，检查外围设备预置信号是否和记录相符。我厂大多数plc控制系统故障是因为：行程开关错位，气缸检测开关损坏，空压低，感应开关损坏，光控接受器（电眼）被商标、瓶子、水蒸气、粉尘等挡住，使信号无法正确plc。
2、动作状态转换时，led灯亮灭顺序是否和记录相一致，若一致则着重检查与指示灯亮灭对应的外围设备。
如通过检修plc外围设备正常无法排除故障时，则再检查plc内部故障，plc面板上的led灯帮助判断：
1、电源指示（“power”led灯灭）
基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊适配器表面的“power”led灯是靠基本单元或扩展单元内的dc12v点亮灯的，若接通电源后，该led灯不亮，要取下plc的24+端子上的接线，如果取下接线后可以正常点亮led灯，则是因为传感器电源的负载过大，请利用外接dc24v电源。
2、电源电压指示（“batt”led灯亮）
电源接通时，如发生电池电压降低，该灯亮。当电池电压降低后约经过一个月，程序内容（使用ram时）和使用后备电池进行保持的各种软元件就不能继续停电保持功能。由于有可能没有及时发现，因此一发现“baktt”灯亮，请迅速换掉锂电池，建议每五年更换一次（在使用8kram时每三年更换一次）电池。
3、出错指示（“prog.e”led灯闪）
plc内混入电导异物或从外部进入异常噪音引起cpu误动作或运算周期超过0.1秒，使警戒时钟出错，该灯亮。
在plc通电时装卸存储卡盒也会出现这种情况，万一该led灯亮，切断plc电源，然后重新送电再次运行。