1、逻辑取及线圈驱动指令ld、ldi、out
ld，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。
ldi，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令 。
out，线圈驱动指令
2、接点串联指令and、ani
and, 与指令。用于单个常开接点的串联。
ani，与非指令。用于单个常闭接点的串联 。
out指令，通过接点对其它线圈使用out指令称为纵接输出或连续输出 。
3、接点并联指令or、ori
or，或指令，用于单个常开接点的并联。
ori, 或非指令，用于单个常闭接点的并联。
4、串联电路块的并联连接指令orb
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用ld、ldi指令，分支结果用orb指令。
5、并联电路块的串联连接指令anb
两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用anb指令。分支的起点用ld、ldi指令。