6es7340-1ch02-0ae0 cp340通讯处理器
按照工作原理编码器可分为增量式和 式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
福建石屹科技有限公司 李工180-6095加8542
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的 一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
编码器（图9）
编码器（图9）
由于 编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。 型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此， 编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的 型编码器串行输 用的是ssi（同步串行输出）。
多圈 式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的 编码器就称为多圈式 编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码 不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式 编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出信号输出有正弦波（电流或电压），方波(ttl、htl)，集电极开路(pnp、npn)，推拉式多种形式，其中ttl为长线差分驱动（对称a,a-;b,b-;z,z-）,htl也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
a、a-,b、b-,z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减 ，抗干扰 ，可传输较远的距离。
对于ttl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于htl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(f型htl格式)，电压输出(e)，集电极开路(c，常见c为npn型管输出，c2为pnp型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
6es7 331-1kf02-0ab0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6es7 331-1kf02-9am0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7pf01-0ab0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6es7 331-7pf01-9am0 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7pf11-0ab0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6es7 331-7pf11-9am0 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 332-5hd01-0ab0 模拟输出模块(4路)
6es7 332-5hd01-9aj0 模拟输出模块(4路) (6es7 332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 332-5hb01-0ab0 模拟输出模块(2路)
6es7 332-5hb01-9aj0 模拟输出模块(2路) (6es7 332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 332-5hf00-0ab0 模拟输出模块(8路)
6es7 332-5hf00-9am0 模拟输出模块(8路) (6es7 332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 332-7nd02-0ab0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6es7 334-0ke00-0ab0 模拟量输入(4路rtd)/模拟量输出（2路）
6es7 334-0ce01-0aa0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
6es7 365-0ba01-0aa0 im365接口模块
6es7 360-3aa01-0aa0 im360接口模块
6es7 361-3ca01-0aa0 im361接口模块
6es7 368-3bb01-0aa0 连接电缆 (1米)
6es7 368-3bc51-0aa0 连接电缆 (2.5米)
6es7 368-3bf01-0aa0 连接电缆 (5米)
6es7 368-3cb01-0aa0 连接电缆 (10米)
6es7 390-1ae80-0aa0 导轨(480mm)
6es7 390-1af30-0aa0 导轨(530mm)
6es7 390-1aj30-0aa0 导轨(830mm)
6es7 390-1bc00-0aa0 导轨(2000mm)
6es7 392-1aj00-0aa0 20针前连接器
6es7 392-1am00-0aa0 40针前连接器
6es7 390-0aa00-0aa0 u型连接器
功能模板
6es7 350-1ah03-0ae0 fm350-1 计数器功能模块
6es7 350-2ah01-0ae0 fm350-2 计数器功能模块
6es7 351-1ah01-0ae0 fm351 定位功能模块
6es7 352-1ah02-0ae0 fm352 电子凸轮控制器+组态包光盘
技术文章
6es7 355-0vh10-0ae0 fm355c 闭环控制模块
6es7 355-1vh10-0ae0 fm355s 闭环控制系统
6es7 355-2ch00-0ae0 fm355-2c 闭环控制模块
6es7 355-2sh00-0ae0 fm355-2s 闭环控制模块
6es7 338-4bc01-0ab0 sm338位置输入模块
6es7 352-5ah00-0ae0 fm352-5高速布尔处理器
6es7352-5ah01-0ae0
通讯模块
6es7 340-1ah02-0ae0 cp340 通讯处理器（rs232）
6es7 340-1bh02-0ae0 cp340 通讯处理器（20ma/tty）
6es7 340-1ch02-0ae0 cp340 通讯处理器（rs485/rs422）
6es7 341-1ah01-0ae0 cp341 通讯处理器（rs232）
6es7341-1ah02-0ae0
6es7 341-1bh01-0ae0 cp341 通讯处理器（20ma/tty）
6es7341-1bh02-0ae0
6es7 341-1ch02-0ae0 cp341 通讯处理器（rs485/rs422）
6es7 870-1aa01-0ya0 可装载驱动 modbus rtu 主站
6es7 870-1ab01-0ya0 可装载驱动 modbus rtu 从站
6es7 902-1ab00-0aa0 rs232电缆 5m
6es7 902-1ac00-0aa0 rs232电缆 10m
6es7 902-1ad00-0aa0 rs232电缆 15m
6es7 902-2ab00-0aa0 20ma/tty电缆 5m
6es7 902-2ac00-0aa0 20ma/tty电缆 10m
6es7 902-2ag00-0aa0 20ma/tty电缆 50m
6es7 902-3ab00-0aa0 rs485/rs422电缆 5m
6es7 902-3ac00-0aa0 rs485/rs422电缆 10m
6es7 902-3ag00-0aa0 rs485/rs422电缆 50m
6gk7 342-5da02-0xe0 cp342-5通讯模